Доброго времени суток, Бойцы! Эта статья есть глава из книги «Как гарантированно побеждать в уличной драке», которую можно скачать на . В книге материал выстроен компактнее и без всяких отклонений в стороны, в результате чего материал легче изучить, как говорится, на практике, не прыгая со страницы на страницу.

Здесь же я её привожу по той причине, что: “Как это так? Блог посвящён боевым искусствам, а про уязвимые места человеческого тела ни гу-гу? Непорядок!” Итак, ситуация следующая: противник находится прямо перед вами фронтально.

Руки у вас опущены, у него - неважно: могут и опущенными быть, могут быть и в боевой позиции, может и распускать их путем нанесения небольших попихиваний вам в плечо.

Разумеется, что ему никто этого не позволял, а потому, надобно воспитать у него уважение к ближнему своему. Так сказать, «провести разъяснительные беседы». Действия в данном случае, разумеется, надо выбирать самые короткие и по ближайшим доступным зонам.

В первые же мгновения конфликта, очень важно привести противника в такое физическое состояние, когда тот будет не в состоянии вести бой. Для этого необходимо знать те места приложения усилия, которые расположены на передней части его тела, потому что самая короткая траектория между вашими телами, это разумеется, прямая.

Перечислю эти зоны, начиная с головы, вместе со способами примерного воздействия.

Удары «по зрению» , например, секущими ударами кончиками пальцев на манер «пилы». Пальцы в данном случае, не прижаты друг к другу, а следуют друг за другом, по очереди вгрызаясь в цель, которая, разумеется, есть «глаза». Следует заметить, что атака проводится в «хлыстовой манере», а не в манере «палки», когда рука с полностью закрепощенными в суставах, наносит удар, так как, первый вариан проведения в несколько раз быстрее.

Ослепить противника, пусть даже временно или заставить противника совершить предусмотренную вами реакцию, например, откидывание головы с последующей полноценной атакой в горло, можно и другими формами, например, обратной стороной кисти. Это, скорее, тактический удар, хотя любой поставленный удар приносит вред.

Выворачивание челюсти специальным ударом с подкрутом, если воздействие проводится кулаком, и центром ладони при прямой атаке. При фронтальных позициях проводится ударом основания ладони по небольшому кругу после контакта, когда после удара основание ладони ещё дополнительно совершает смещающее движение по кругу от себя и вниз.

Атаку можно провести и кулаком и тоже с проворотом после контакта вдоль предплечья. Удар смещает челюсть, смещает суставы. Дополнительный проворот вдоль оси предплечья и остаток инерции, выворачивает челюсть из пазов.

Прямой удар кулаком в область горла. Разумеется, что его сначала необходимо обнажить, потому что немного мешает подбородок. Тут просто: прямой удар кулаком либо обратной стороной кисти в облась носа, противник откидывает голову - идет двойная атака вертикальными кулаками в горло. Разумеется, что такое воздействие смертельно.

Обратите внимание на слово «вертикальными» кулаками, потому что кулачные воздействия обычно выглядят, как боксерские, когда кулак горизонтален, а локти смотрят несколько в стороны. Удары вертикальным кулаком гораздо быстрее (в манере . Фильм «Ип ман» все видели? Да и Брюс Ли тоже предпочитал эту форму), особенно, если указательный палец в кулаках не подвернуть, как остальные, а выпрямлен и прижат к ладони большим пальцем.

Точка, находящаяся на ребре челюсти на линии, идущей от уголка губы и вниз, с совсем незначительным отклонением от этой линии в сторону уха. Воздействие по этой зоне, даже самое слабое, тут же даёт о себе знать, а проведенное «как надо» «валит влёт», независимо от комплекции врага.

Для поражения этой точки, можно использовать основание ладони, когда вы очень четко чувствуете опору, вес тела, и не поднимая заранее плечи, чтобы не выдать своих намерений. Вы можете неожиданно выполнить этот удар и так перераспределить усилие, чтобы оно шло прямо через локоть в основание ладони, а оттуда как-бы по воображаемой линии позвоночника в область между затылком и ухом другой стороны тела. Частенько при таком воздействии дополнительно страдают и шейные позвонки. Воздействовать можно и центром основания ладони в манере размашного удара с закрепощением руки в локтевом суставе в горизонтальной плоскости.

Разумеется, что каждый удар хорош для своей ситуации, но в данной ситуации, форма вертикального кулака просто великолепна.

Центр затылка также является критической для жизни зоной (подзатыльник - голова гудит А можно и посильнее ударить), если череп проломлен и иным тяжелым последствиям. Да, имейте в виду, что на фото пальцами показано место нанесения удара, а не то, что бить туда необходимо пальцами:)

Если такого не произошло, то от воздействия по этой зоне приводит к потере сознания. Остаётся вопрос: «Как нанести удар по затылку, находясь перед противником?» Ответ: «Оригинальным ударом ладонью в манере захлеста за голову». Как видите, для проведения этого воздействия, необходим близкая дистанция. Разумеется, что предварительно необходимо наработать это движение на каких-то тренажерах, например, на столбе.

Удар, выполняемый по шее ребром ладони по направлению вверх, как на первом рисунке, ко лбу, позволяет надломить первый позвонок и сместить его. Если удар получился очень хорошим и мощным, то наступить смерть.

На втором рисунке, показано самое известное воздействие: удар по шее ребром ладони, направленный перпендикулярно относительно её.

Удар по зоне пучку мышц грудинно-ключично-сосцевидной мышцы.

Она находится под ухом вниз на пучке грудинно-ключично-сосцевидной мышцы. Противник уходит «в отключку». Мочка уха противника, при проведении удара, касается поверхности ладони, т.е, удар необходимо наносит по верхней части этого мышечного пучка.

Можно бить как снаружи-внутрь (тогда ладонь расположена вверх) или изнутри-снаружу (ладонь соответственно, вниз).

Удары по ушам правильно сформированными ладонями. Плюс, это воздействие можно совместить с отталкивающими голову противника от себя, движениями больших пальцев, которые, после проведения атак по ушам (человека «ведет», он глохнет, сильная боль) накладываются на глаза противника и проводится отталкивание путем отжимания большими пальцами головы противника от себя.

Удар по выпуклому образованию, находящемуся за ухом при переломе в этой части головы, смертелен. Разумеется, что предметом это сделать гораздо легче.

У человека сзади, на шее, вверху, находятся углубления. О них наверное, каждый. Так вот, удары по ним выключают сознание.

Разумеется, что тут также необходим опыт работы на специальных тренажёрах, для того, чтобы научиться наносить удары с дозированной силой.

Боковой цепляющий по носу сбоку «лапой леопарда». Разумеется, что тут нужно наработать точность - чтобы не промахнутся и результат будет хорош.

Это были некоторые уязвимые зоны головы.

Ключица , которую можно перебить клинковым ударом ребром ладони, идущим несколько вниз, однако в этом случае, само плечо атакующей руки должно быть приподнято, как в боксе, и даже несколько выше, для того, чтобы удар вошел в нужное место и с нужным усилием. Не поднимите плечо - не будет силы, не будет результата.

Следует помнить о том факте, что если удары подготовлены, ударные формы хорошо укреплены, а связки тренированы, то практически любая зона будет повреждена, но для достижения такого уровня требуется разумеется время и не следует верить всяким сказкам о том, что «пластичная система боя» не требует тренировок.

Также, ключицу можно поразить «топориком » движением сверху, если руки находятся в боевой позиции. Просто отличная форма для быстрого поражения ключиц, которые сломать при стандартной рекомендации «ребром ладони сверху-вниз в притирку к уху», гораздо сложнее.

«Топориком » можно ломать ключицы изгибающими движениями кисти, находясь как фронтально перед противником, так и сбоку от него, а также и в том случае, если противник находится в стойке «руки подняты», потому что данную форму можно изгибать под различными гулами к предплечью, сообразно сложившейся ситуации, вследствие чего, она имеет просто фантастическую проникаемость, в отличии от других способов воздействия на ключицу, например, ребром ладони сверху.

Как я уже упоминал, в рассматриваемой ситуации наезда, действовать необходимо по кратчайшей траектории, т.е, прямой. Вот как раз предыдущий способ воздействия и этот способ и проводятся по прямой, а вот чтобы повредить ключицу ударов ребром ладони сверху, необходимо сначала руку задрать, в результате чего теряется фактор неожиданности за счет удлинения траектории.

Нервный центр под плечом - воздействие должно быть достаточно сильное и тогда возможен перелом. Расположены примерно там, где заканчиваются мышцы плеча и начинаются мышцы бицепса.

Прямой удар кулаком в область мечевидного отростка чуть выше его центра : хватает около ста кило приложения усилия, чтобы человек «поплыл».

Только удар должен приходится на кость, а не на прикрытую мышцами часть тела, которая сильно смягчает воздействие. Если же удар будет не перпендикулярен, а направлен вверх, то это гарантированная смерть противника.

Про «солнышко » знают все, как и об ударах в область живота . На тренировках необходимо научится очень точно попадать туда (не обязательно со всей дури - зона ведь чувствительная) для определения реакции напарника после такого воздействия.

Удары коленями.

Сбоку и сзади по линии 45 градусов, в верхней части бедра находится очень хорошая нокаутирующая точка, по которой удар наносится коленом, соответственно, по траектории вверх. Её легко определить, нанося самому себе и напарнику, контролируемые удары. Для работы «наверняка», можно нанести несколько ударов подряд: в этой области находятся несколько подобных точек: хоть по одной, да попадёте. Знать эту зону нужно хотя бы потому, что находясь с этой стороны от противника, зачастую эта зона часто оказывается доступнее для поражения, чем другие.

Ну и напоследок. Если вдруг так случится, что ситуация будет крайне серьёзная, то вам потребуется удар «посущественнее», а попросту говоря, «на убой». Кроме уже упомянутого удара вертикальным кулаком в горло, особенно в серии, типа «удар обратной стороной кисти по носу, противник отбрасывает голову и вы всаживаете в горло два, три вертикальных удара кулаками, приведу ещё один из этой же серии и выглядит он, как удар основанием ладони в нос, так, чтобы локоть находился прямо перпендикулярно точке удара. В этом ударе очень важно не подскользнуться на кончике носа, а войти в аккурат в хрящик, который вбивается в голову чуть, чуть вверх к затылку.

При таких воздействиях крайне желательно работать предметом, потому что воздействия невооруженной рукой которая ещё и слабо подготовлена, часто ведет к травме наносящего удар.

Противник в некой стойке, руки «вверх» либо просто схватил вас за плечо.

Если противник в стойке, а вы ещё «думаете», что за дела тут творятся, то самое главное сообразить следующее: скорее всего, тело противника уже будет вне до него руками, а работу с подшага мы тут не рассматриваем. В данном случае, необходимо сменить точку зрения и не работать «шаблонно»: не тянуться за телом, а посмотреть, что находится в зоне дотяжения ваших рук. Как правило, это выставленные в боевой позиции руки противника. Вот их мы и будем калечить.

Момент первый. Если у него руки не сжаты в кулаки, а приняты формы типа «лодочка», то тут можно ударить ребром ладони сверху по ближайшей выставленной руке по пальцем сверху. Пальцы, разумеется, тут же выбиваются.

Дополнительный бонус: часто при таком воздействии ладонь дополнительно проскальзывает между пальцами, в результате чего идет не только излом кисти даже вне захвата, а совершивши таковой, дополнительно ломаем ему пальцы. На тренировках необходимо в медленных боях проработать все возможно сложившиеся ситуации такого контакта кистей, чтобы понять как можно больше тонкостей.

Вне зависимости от того, в какой форме кисть выставленной конечности, если вы имеете хорошо подготовленные кисти, то можете перешибать кисти противника ударами, нанося их формой «топорик» по тыльной части кисти противника. Воздействие проводится по средней линии кисти. Важна работа ног, когда вы несколько поворачиваетесь на месте с небольшим изгибом туловища принимаете позицию, когда можете рукой провести такое воздействие. В удар вкладывается вес тела, который является ключевым для успешного перелома.

При выставленной руке, также будут эффективны воздействия на нервные центры, расположенные снизу руки от локтя до плеча в первой, во второй, и третьей частях. Эти нервы необходимо научиться определять на тренировках, причем удары наносить практически невесомые, потому что сильное воздействие может привести к травме. Зоны обрабатываются ударами кулака, когда он отогнут к внешней стороне предплечья.

Будьте осторожны с этими нервными узлами, так как сильный удар по ним ведет к тяжелейшим последствиям, и даже слабые воздействия по ним крайне неприятны! При отработке, наносите удары слегка и нащупывайте их не «силой», а точностью попадания.

Повторяю, моменты когда противник уже наносит удары, здесь не разбираются, потому что при работе на дистанции «дотягивания» защита практически невозможна, тем более, новичкам. А это значит, что эта ситуация напоминает ковбойские дуэли: кто не успел, тот опоздал. Потому и излагаются уязвимые зоны, чтобы противник, после проведения вами атаки, уже не рыпался, а хотелось бы ему только «отползти в ближайшие кусты и издохнуть спокойно». Здесь идет разговор о нанесении ударов на опережение через специально развитое чувство, которое подсказывает оптимальный момент нанесения неотбиваемого удара, чувствование оптимального момента. То есть, некто сквернословил и угрожал, а вы в ответ просто ему плюху по ребре челюсти - тот и в отруб. Ну, или что-то в этом роде

Травмируем противнику ноги.

Удар в пах. Ну, тут ничего объяснять не надо. Упоминаю только потому, чтобы было «до кучки».

Зона копчика очень хорошо поражается обычным ударом колена. Дополнительно, противника можно зафиксировать захватами за плечи, который дополнительно после удара, позволят опрокинуть противника на пол с последующим добиванием.

Удар в область паховой складки способствует тому, что сустав вылетает из своего места, да ещё и противника выносит в направлении удара, в результате чего тут падает вниз лицом. Это воздействие очень хорошо проводить особенно тогда, если противник навязывает борьбу, т.е, такую распространенную ситуацию, когда оба взялись друг за друга, как борцы или дзюдоисты.

Вот в этом положении и проводится этот выталкивающий удар: как-бы наружу в сторону, в область паховой схватки. То есть, это самый обычный удар разворотом стопы наружу, который любят бить в область живота. Если во время удара совершается рывок противника на себя, захватом того за плечи, к примеру, то травма противнику гарантирована.

Коленная чашечка. Легко двигается во всех направлениях и может быть повреждена также со всех направлений путем выбивания её, например, ударом изнутри-наружу и немного вверх, легко выбить её с родного места. Удар проводится, как зоной под пальцами ноги, так и пяткой.

Перелом бедренной кости. Для такого эффекта, удар коленом необходимо наносит в первой трети бедра, да ещё и с накладкой ладонью сверху на область бедренного сустава с целью не дать уйти атакуемой части из-под удара. При таком ударе противника подбрасывает.

Если же удар придется на середину бедра, то вероятность перелома снижается многократно, но зато будет поврежден нервный центр, находящийся в этой области.

Интересен и удар наносимый по линии боковой части пониже коленной чашечки , особенно в том случае, если нога нагружена весом тела.

Следует знать и о воздействиях на стопу, когда она находится в положении, указанном на рисунке. Воздействие происходит вдоль стопы в землю. Травма будет и в случае других подобных положениях стопы противника и воздействие это на редкость травмоопасное.

Если же стопа лежит боком на земле,то и в этом случае будут множественные переломы. Воздействовать можно на любую часть стопы сверху.

Можно воздействовать и на лодыжки изнутри с неким укладывающим движением. Точно такое же движение, только ребром стопы, используется и в ударах в подколенный сгиб: мощное «длинное» движение приводит к тому, что происходит разрыв связок подколенного сгиба и кость выходит из сустава. Помним и об ударах ребром стопы в область голеностопа - переломы.

Воздействие по большому пальцу ноги очень его хорошо расплющивает.

Если противник оказался на земле и пытается подняться, то он делает это при помощи рук, не так ли? Не стоит упускать эту возможность и попытаться успеть ударами ног по пальцам рук, по суставам, сломать её, перебить кости.

Как я уже писал на блоге, существует три подхода в работе с противником. Первый, научить его уважать вас своими вырубающими ударами. Недостаток этого подхода, в отсутствии у людей знаний о грамотных ударах, таких, результат от которых чувствуется тут же. В результате чего, грамотность исчезает и заменяется силой и ударами «по площадям». Второй подход основан на калечащих действиях и цель его - покалечить. Тут несколько попроще, но всё-таки, очень часто «настукиваются» спортивные какие-то «узлы» и «выкручивания». А действия могут быть ещё более простыми. Ну, а третий подход: физическое уничтожение. В принципе, знать и уметь применять тоже следует.

Необходимо ещё до попадания в такие ситуации, определится с подходом, хотя, его можно в бою и изменить. Лично я считаю самым оптимальным второй подход: подход нанесения легких травм.

Любые знания могут пригодиться нам на практике. А знание того, где находятся самые болевые точки на человеческом теле, могут в определенной ситуации спасти жизнь, ведь вы будете знать, куда лучше бить агрессивного противника или какие зоны своего тела следует защищать в первую очередь. Итак…

Темя Является самым незащищенным участком в верхней части головы. Если нанести по этой зоне сильный и резкий удар, то человек может умереть. Висок В детективах часто показывают, как человека толкнули, он ударился обо что-то виском – и умер… Это правда, под виском проходит артерия мозговой мембраны. Удар в эту область может привести к сотрясению мозга, а это чревато как обмороком, так и летальным исходом. Нос Удар в нос – это не только сильная боль. Это может дезориентировать человека, вызвать кровотечение. Носовую кость очень легко сломать. Переносица Она связана со зрительным нервом. Если «знаючи» ткнуть в эту точку пальцем, это может обернуться летальным исходом. Глаза Если ударить человека в область глаз, это не просто острая боль, жертва может совсем потерять зрение.

А если ткнуть в глаз большим пальцем, то можно достать до самого мозга и нанести ему необратимые повреждения. Нижняя челюсть Точку, расположенную чуть ниже места сочленения челюсти с ухом, еще называют «областью нокаута». Направленный туда боковой удар приводит к поражению шейного отдела позвоночника, и противник падает. Именно поэтому во время боя участники нередко опускают подбородок, стремясь прикрыть уязвимое место. Кадык Даже легкий удар в эту область способен привести к удушью или рвоте. Если ударить сильно, это может привести к потере сознания или смерти. Локтевой сустав Даже когда мы сами случайно ушибаем себе локоть, это очень больно. Сильный удар в эту область может привести к онемению руки. Солнечное сплетение Все знают, что удар туда, особенно направленный вверх, является очень болезненным, так как он «поступает» на внутренние органы – сердце, печень, легкие. Последствия могут быть весьма серьезными. Область сердца Сильный удар сюда может просто убить, так как сердце у человека остановится. Весьма болезненны тычки пальцами между ребер, хотя особой опасности они не несут.

Живот Именно в области живота расположена большая часть наших внутренних органов. Недаром «живот» в русском языке - от слова «жизнь». Также в старину было распространено выражение «не щадя живота своего». Особенно опасен глубокий проникающий удар в верхнюю часть живота. Удар в нижнюю часть вводит в шоковое состояние, а если он достаточно силен, то это может привести к серьезным внутренним повреждениям. Почки Недаром столь распространено выражение «отбить почки». Удар по ним не только вызывает сильную боль, он может привести орган в негодность и превратить человека в инвалида. Пах Для мужчин удары в область паха и промежности особенно болезненны. А если ударить сильно, это может оказаться смертельным. Коленная чашечка Удар в коленную чашечку – это не только очень больно, это чревато травмой, а то и инвалидностью. В результате удара можно сломать чашечку или нарушить подвижность коленного сустава, что будет приводить к постоянным вывихам. Мифы о болевых точках Одно из самых распространенных заблуждений: если знать, куда бить, то противника надолго можно вывести из строя.

На самом деле важно знать не только куда, но и как и под каким углом наносить удар. Довольно часто приходится слышать, что на шее есть какая-то загадочная точка, нажав на которую, можно заставить человека если не умереть, то хотя бы потерять сознание. Ну, может, мастера восточных единоборств и способны на такое. Но обычному человеку сложно отыскать эту точку и правильно воздействовать на нее. Точно так же мифом является и то, что человека можно убить одним легким тычком, если использовать особую технику «смертельного касания». Такое можно наблюдать только в боевиках. Существует еще страшилка о том, что если сломать человеку нос, то сломанные хрящи могут повредить головной мозг. Но с точки зрения анатомии такое просто невозможно… Также есть теория о том, что болевые точки на теле человека обладают разной степенью уязвимости в зависимости от «приливов» и «отливов» энергии. Те, кто якобы владеет так называемым «искусством ядовитой руки», могут вычислять такие периоды и пользоваться этим для обезвреживания противников. Но это пока не подтвержденная ничем легенда.

Штурмовой бой ГРОМ. Техника Махов Станислав Юрьевич

Тема 5 Анатомия болевых (уязвимых) точек человека

Анатомия болевых (уязвимых) точек человека

В уличном бою, где важна только победа, «правильный» прием лишь тот, результатом применения которого было поражение противника. Легче всего вывести противника из строя, воздействуя на его болевые точки (расположенные близко к поверхности тепа нервные центры, жизненно важные органы, оголения костей, сухожильные связки и прочее). Воздействие на них вызывает сильную боль, потерю сознания и даже смерть. На человеческом теле насчитывается до 70 болевых точек. Однако треть из них в условиях умеренного климата достаточно хорошо прикрыта одеждой. Выбирая зоны поражения, надо учитывать следующее:

а) какие места у противника открыты для поражения (т. е. не прикрыты плотной одеждой);

б) куда можно достать ногами и руками (с учетом роста, телосложения преступника, взаимного расположения в пространстве);

в) имеется ли у вас оружие или подручные предметы (нож, палка, камень).

Впрочем, смерть преступника вам не нужна. Главное, чтобы он не смог причинить вреда – задушить, ударить ножом и т. д. А это гарантирует только потеря сознания или сильный болевой шок. Наиболее уязвимые места в этом смысле можно сгруппировать следующим образом:

– Нижняя часть тела: подъем ноги, голень, колено, мышцы бедра, пах;

– Средняя часть тела: солнечное сплетение, печень, пальцы рук;

– Верхняя часть тела: горло, нижняя челюсть, нос, глаза, уши.

В таблице 1–4 приведена более подробная классификация уязвимых точек человека. Для удобства уязвимые точки выделены цветом (рис. 6).

Рис. 6. Уязвимые точки человека.

Красным цветом выделены самые уязвимые точки человека слабый удар по которым равносилен сильному удару по чёрным точкам (табл. 1). А сильный удар по ним может убить человека или надолго или навсегда травмировать (оставить инвалидом).

Таблица 1

Синим цветом . Удар по этим точкам не менее эффективен, чем по красным, но требует определённых навыков и хорошего знания анатомии (табл. 2). Летального исхода сложно добиться, но покалечить можно серьёзно.

Таблица 2

Желтым цветом . Сильный удар по этим точкам, как правило, приводит противника к потере сознания (табл. 3). Но требует определённых навыков и хорошего знания анатомии.

Таблица 3

Зеленым цветом выделены точки, по которым необходимо сильно и точно бить, чтобы вывести противника из строя (табл. 4). Требуют определённых навыков и хорошего знания анатомии. Слабые и неточные удары малоэффективны.

Таблица 4

Чёрным цветом выделены точки, по которым нужно точно, сильно и резко бить, обладая некоторыми навыками. Но даже это не выводит противника из строя, а вызывает только острую боль. Тем не менее, знать их будет не лишним и возможно когда-нибудь пригодится. На некоторые точки давить пальцами (делать щипок и т. п.) порой более эффективно, чем бить.

22. – ключица (давление)

23. – подмышечная впадина (давление)

24. – голень

25. – подъём ступни

26. – кисть между большим и указательным пальцем (давление)

27. – задняя часть локтя (давление)

28. – копчик

29. – задняя часть бедра

30. – подколенная ямка

31. – икроножная мышца

32. – ахиллесово сухожилие (давление)

В бою может сложиться следующая ситуация: вы нанесете удар по болевой точке, но противник даже не отреагирует. Это не значит, что данная болевая точка не существует или не работает. Просто все люди разные, и если какая-то болевая точка не сработала в конкретном случае, то, не задумываясь, сразу же бейте по другой. Помните, что каким бы натренированным не был ваш противник, у него всегда останутся как минимум две болевые точки – глаза и пах.

2.2. Анатомия пауэрлифтинга Каждый спортсмен (даже новичок!) обязан знать анатомию и физиологию человека.Вкратце напомним расположение и функции основных мышечных

ГЛАВА 21. ЗРЕНИЕ – К ВОПРОСУ О ТЕХНОЛОГИИ КОНТРОЛЬНЫХ ТОЧЕК Понятие контрольных точек (КТ) было введено в первом томе Twist of the Wrist. Это заметные места на трассе или около нее, на которые можно ориентироваться при определении желаемой и реальной траектории, а также при